АВТОНОМНЫЙ

adj.autonomous, self-governing, self-regulating; автономное регулирование, noninteracting control
Синонимы:

бесконтрольный, независимый, пароавтономный, самостийный, самостоятельный, самоуправляющийся, суверенный

Антонимы:

зависящий, несвободный, подчиненный